Beate Walter-Rosenheimer ist auch als grünes Mitglied des Bundestags tief in der Kommunalpolitik verwurzelt und hat immer ein offenes Ohr für die Menschen in ihrem Wahlkreis. Dieses Engagement dokumentiert sie auch mit ihrer Kandidatur für den Kreistag in Fürstenfeldbruck auf Listenplatz 1. 
In ihrem Wahlkreis Dachau/Fürstenfeldbruck absolviert sie viele Einsätze im aktuellen Kommunalwahlkampf, um Plakate zu kleben, Flyer zu verteilen und mit den Bürgerinnen und Bürgern zu diskutieren.
